我国中重型载货汽车齿轮用钢牌号较多，主要是为适应引进当时国外先进汽车技术的要求。50年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年代时开始，我国有计划地引进工业发达国家的各类先进机型，各类国外先进中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外先进汽车生产技术，其中包括汽车铁制斜齿条的生产技术。
铁制斜齿条的失效形式：疲劳点蚀相互啮合的两轮齿接触时，齿面间的作用力和反作用力使两工作表面上产生接触应力，由于啮合点的位置是变化的，且齿轮做的是周期性的运动，所以接触应力是按脉动循环变化的。齿面长时间在这种交变接触应力作用下，在齿面的刀痕处会出现小的裂纹，随着时间的推移，这种裂纹逐渐在表层横向扩展，裂纹形成环状后，使轮齿的表面产生微小面积的剥落而形成一些疲劳浅坑。
当设计的齿轮装置确定了钢体材料、处理工艺及加工技术后，为完成运动和动力的传递，齿轮油的润滑性能起决定性作用。所以要求铁制斜齿条油应具备如下性能：合适的黏度及良好的黏温性，黏度是齿轮油最基本的性质之一，黏度大，形成的润滑油膜厚，抗负载能力就大一些。但如要节省动力，考虑冷却性、上油性、传动性好时又不能应用高黏度油。黏度小，形成的润滑油膜薄，抗负载能力弱，不足以提供足够的润滑性。因而应选用适宜的黏度。对于工业齿轮油而言，在保证性能的前提下，可适当降低油黏度。另外，油的黏温性要好，当温度升高时，依然可以起到应有的性能。
