不锈钢直齿轮可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度 ，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。
不锈钢直齿轮工业主要由三类企业组成：车辆齿轮传动制造企业，工业齿轮传动制造企业与齿轮专用装备制造企业。其中，车辆齿轮一枝独秀，其市场份额达到60%；工业齿轮由工业通用、专用、特种齿轮构成，其市场份额分别为18%、12%、8%；齿轮装备这一块只占市场份额的2%。不锈钢直齿轮的失效形式：在冲击载荷或重载下，齿面易产生局部的塑性变形，从而使渐开线齿廓的曲面发生变形。
随着机械向高速化、高功率化发展，对传动齿轮，要求其向耐用、小型、高扭矩和高负荷方向发展。相比于轴承传动，齿轮传动主要有以下几个特点：齿轮常常有线性滚动、滑动运动，而且方向不断有所变化；两个齿轮的相对曲率半径非常小；接触压力非常大；接触负载的变化大；接触点表现不连续的变化等。当设计的齿轮装置确定了钢体材料、处理工艺及加工技术后，为完成运动和动力的传递，齿轮油的润滑性能起决定性作用。
